Od początku istnienia Kościoła ludzie świeccy udzielali Apostołom i ich następcom pomocy w posłudze ewangelizacyjnej (Rz 16; Flp 4, 3). Chociaż w ciągu wieków rozwoju Kościoła i umasowienia chrześcijaństwa udział świeckich w szerzeniu Ewangelii nie był powszechny, to jednak współpraca laikatu w apostolstwie hierarchicznym należy do stałej praktyki w Kościele. Dziś dzieje się tak przede wszystkim za sprawą Akcji Katolickiej, o której Ojciec Święty Jan Paweł II u początków swego pontyfikatu mówił, że „ze swej natury pozostaje w szczególnym związku z Papieżem, Biskupami i Kapłanami. Jest to jej zasadnicza cecha charakterystyczna. Każda grupa kościelna jest sposobem i środkiem do pełniejszego życia misją, która płynie ze Chrztu i Bierzmowania; jednak Akcja Katolicka ma podejmować to zadanie w sposób szczególny, ponieważ pragnie ona służyć bezpośrednią pomocą Pasterzom, uczestnicząc w ich dążeniach i działaniach duszpasterskich”(30 XII 1978).